最近在上一门机器智能的课程的第六次作业。

主要任务：用ICA作为工具，从两段被混合的音频中提取原始音频。

Homework6 of Machine Intelligence 2 - ICA

用MATLAB写了简单的程序，大家可以看看我做的文档。：）

Homework 6 of Machine Intelligence 2 – ICA

在柏林不知不觉已经到了春末夏初，阳光明媚的时候，坐在TEL二十层的工作台前，能看到沿着学校六月十七日大街两旁的校园建筑，道路上的车辆的反光偶尔还非常刺眼的远远传过来，建筑楼前的几丛樱花也只成了艳丽的一个小点。不得不说，春夏两季的柏林是个适合摄影的城市。回想上一个冬天的每日阴沉大雪纷飞，仿佛是跨越了很大的维度，从北回归线的一侧平移到了另一侧。得益于夏日漫长的日照时间，这个学期以来都能在早上七点左右醒来，匆匆忙忙的收拾之后，带着讲义电脑和食盒出发，实在太困的时候也会带一杯热咖啡在S Bahn路途中喝。时光如梭的感觉在异国的土地上貌似少了很多悲凉的气息，相反会让人感觉到无限的期待，行万里路，一直在尝试知道这一路上要多加留意的是什么。

不知道是不是由于可爱Chubb Chubb的缘故，到柏林之后貌似我对动物的童心大起，每每有自己也去寻一直可爱的Widder念头，也只好借着宿舍理论上不许宠物居住的名头说服自己——这段时间的生活节奏，能把我自己和我的两间房打理得清清楚楚已然不易了。但是每天路上都会碰到各种各样的小狗小猫，人们带着自己的宠物在这样的好天气里散步玩耍是最惬意的，就是偶尔两次参加的溜Chubb Chubb活动都已经让我开心不已。

从在南开的日子开始，每个学期的选课都是自己耗心劳力的大事，尤其到工大之后面对更多的选择和自己拥挤的日程表，每每难以取舍，方向上的专精与眼界上的开阔更是把我夹在拥挤时间表的选择之中。现在想起学德语的时候问大哥德国的生活是怎样的，大哥只是说很简单很简单，现在看来，这样的描述确为极其精确，简单的时候，自己才有时间去为自己的生活做很多。

记下自己的青春脚步，无他。

任务1: 在神经网络中用分别用Gradient Decent方法、 Line Search方法和Conjungate Gradient方法进行优化比较。

任务2: 用KNN方法分类

任务3: 用Parzen Window方法分类

任务4: 用RBF网络分类

用MATLAB写了简单的程序，大家可以看看我做的文档。：）

Homework 5. of Machine Intelligence 1 – NN-KNN-PW-RBF

主题是边缘和道路桥梁检测(Extrema and Ridge Detection)，用来做一些简单的识别。

请看效果图：

这次作业的主要任务是检测图像中的边缘和道路桥梁。

用MATLAB写了简单的程序，大家可以看看我做的文档。：）

Homework 3. of Automatic Image Analysis – Extrema and Ridge Detection

由于柏林工大这学期开始对研究生(Master)学制的考试制度进行了调整，在各个教学院系和学校考试管理机构之间产生了很多的误解，甚至授课教授都不清楚自己的课程学生应该如何申请参加考试。以至于我不得不在学校考试管理机构和课程秘书处之间来回折腾了无数次，听的最多的就是管理部门“我不知道你们教授的安排，但是我们有我们的规定！”和教学秘书“管理部的人肯定错了！”这样的托词。不过鉴于之前国内在学校也没少在行政人员办事不利上费神，认了。

回头再来说说工大的考试，不得不承认，值得一个大拇哥的“赞”字。考试形式是由教授自己决定的，一般在：笔试，口试或者一些特别的结合日常成绩的评判标准。目前我已经参加了两门指定日期的笔试，很巧的是这两门考试的课程是由同一个系开设的，而且考试试卷满分都是33分，很是可爱。考试题目基本上覆盖了所有课程主题，但是提问的问题都是从一些课上没有提到过的新应用的角度出发，让考试不像以前参加的一些那么无聊。不过不得不承认，想要在这些题目里面混好分数，还是需要费点脑子的，因为必须在90分钟内解决所有问题，并考虑到课程上讲到的解决的问题的大框架和一些非常细节的注意事项。

更有趣的是我这个学期有一门课程只有我一个学生坚持到最后参加期末考试，而且我将面对的是我的第一个口试，虽然之前面试啊答辩啊啥的经历过，但是一对一的技术细节的问答还是头一遭。我再次提前几天对此表示了内心的紧张，不过考试内容主要在于课程后半部分讲到的小波技术应用，而我正好本科毕业设计弄过这个玩意儿，有些底子总就没有那么心虚，老实说，当时选这门课的时候也是存折这门心思保证安全。(继续)今天的这个口试进行了足足两个小时，平常据说一般口试也就30分钟，不过我觉得这个考试更像是上课，老师的题目给我看到了很多我原来上课时候没有想到的观点和视角，比如那个牛人怎么想到用小波变化之后构建零数算法(Zero-tree Method using wavelet transform)进行压缩。

这学期还剩下两门口试大约在四月份进行，还有一门笔试在夏季学期的期末进行，没辙，继续努力。

任务一：系统中文支持

在查阅了网页资料后，发现这样一个组合可以很好的解决问题：FontRouter软件 + Unicode字体。

FontRouter是一款字体驱动的软件，其项目主页在http://code.google.com/p/fontrouter/，上面可以找到对应Nokia手机系统版本的软件下载（E71 是S60第三版系统，所以下载for Symbian 6）。下载下来的软件有可能需要签名才能使用，相信各位Nokia手机玩家都不会陌生使用方法，如果不清楚的可以google之。

Unicode字体可以在网上寻找自己喜欢的下载下来，存放在FontRouter指定的手机存储位置上。

重启手机后，就可以显示中文了，当然前提是UTF-8编码格式。这个目前慢慢也已经普及了，至少我收email看google reader之类的没遇到什么问题。

任务二：软件选择

由自己一般需求主要集中在网络和阅读两方面，并且支持英文系统下中文显示，所以针对如此选择了以下的一些软件：

S01. fring : 一款优秀的手机IM集成工具，可以同时支持skype、MSN、Twitter等使用，我一般用来出门时使用skype语音通话，配合3G或者wifi效果不错。下载地址在http://www.fring.com/

S02. Mail for exchange :一款Nokia官方网站上提供的软件，可以让手机支持连接Exchange服务器，对我来说的应用就是连接自己的google账户，同步联系人列表和日程表。请google查找软件下载。

S03. Google Mobile ：一款Google提供的工具合集，对我来说主要使用的是Gmail、Google Maps、Google Reader。下载地址在http://www.google.com/mobile/

S04. twittai ：一款twitter客户端软件，基本功能很完整，中文支持也很好。下载地址在http://www.twittai.com/

S05. 百度输入 ：一款百度提供的手机中文输入法，使用感觉不错。下载地址在http://ishouji.baidu.com/input/

S06. 有道词典 ：一款网易开发的手机词典，支持网络检索和摄像头取词，感觉很酷。下载地址在http://m.youdao.com/help/cidian

这里放上的是我第五次作业的效果图。

Figure 1.

Figure 2.

这次作业的主要任务是使用已知的对应点集和控制点集分别在投影空间和欧式空间进行三维重建。

在投影空间的重建过程：计算基础矩阵F，进而推导出两个投影矩阵P1P2(此处采用最简单的配置模式)，使用线性三角测量方法(linear triangulation method)计算出对应点集在投影空间的坐标–这也就是投影空间的三维重建。

在欧式空间的重建过程：使用投影空间重建的结果，并计算控制点集在投影空间的坐标。对控制点计算从投影空间坐标到欧式空间坐标的对应，并应用到所有的投影空间点，从而得到在欧式空间的三维重建。

用MATLAB写了简单的程序，大家可以看看我做的文档：）

Homework 5. of Photogrammetric Computer Vision – 3D Reconstruction

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主题是霍夫变换(Hough Transform)，用来做一些简单的识别。

请看效果图：

用MATLAB写了简单的程序，大家可以看看我做的文档：）

下载地址在:

Homework 2. of Automatic Image Analysis – Hough Transform